Cúlra Teicniúil: Dúshláin Sábháilteachta i réimsí seilf ard-dlúis
Ós rud é go mbíonn leithead cainéal de 1.5-2.5 méadar de ghnáth ag an limistéar sheilf ard-dlúis de ghnáth, tá an spásáil seilf níos lú ná 1 mhéadar de ghnáth, agus is féidir le hairde an chruacha lasta teacht ar níos mó ná 10 méadar. Cuireann an timpeallacht seo trí phríomhdhúshlán chun trealamh a láimhseáil:
Srianta spásúla: Tá trucailí traidisiúnta pailléid i mbaol scratches nó imbhuailtí agus iad ag dul trí na bearnaí idir na seilfeanna mar gheall ar a n -easpa dearcadh comhshaoil.
Cur isteach dinimiciúil: Is féidir le tosca cosúil le díláithriú beag cruachta seilf agus creathadh oibríochtaí forklift dálaí pasáiste fíor-ama an chainéil a athrú.
Cothromaíocht idir éifeachtúlacht agus sábháilteacht: agus tréchur ard á leanúint, is gá an baol lasta a sheachaint mar gheall ar luasghéarú tobann nó coscánaithe tobann.
Fágann tabhairt isteach teicneolaíocht LiDAR go bhféadfadh sé na fadhbanna thuas a réiteach. Trí mhúnla comhshaoil tríthoiseach a thógáil, is féidir le trucailí pailléid leictreacha aitheantas constaicí agus pleanáil cosáin a bhaint amach le cruinneas ar leibhéal milliméadair, ag feabhsú go bunúsach sábháilteacht na n-oibríochtaí i gceantair seilf ard-dlúis.
Anailís theicniúil: Conas a chuireann Lidar ar chumas rialú luasghéaraithe dinimiciúil
1. Dearcadh Comhshaoil: Bacainn Sábháilteachta Tríthoiseach a Thógáil
Gineann Lidar sonraí scamall pointe tríthoiseach fíor-ama i limistéar an tseilf trí bhíomaí léasair a astú agus an difríocht ama den solas léirithe a thomhas. Tá an phríomhfhaisnéis seo a leanas sna sonraí:
Seasamh na Seilf: Sainaithin go cruinn an suíomh agus an uillinn chlaonta de cholúin seilf agus bíomaí le hearráid de níos lú ná 5 mm.
Leithead aisle: Ríomh an fad fíor-ama go dinimiciúil idir an fheithicil agus na seilfeanna ar an dá thaobh le hearráid de níos lú ná 1 cm.
Aithint constaicí: Idirdhealú a dhéanamh idir constaicí statacha (mar sheilfeanna) agus constaicí dinimiciúla (mar choisithe agus forclóga), agus a gcuid conairí gluaiseachta a thuar.
2. Cuar Luasghéarú Dinimiciúil: Éabhlóid ó Líneach go Oiriúnaitheach
De ghnáth is fána seasta é an cuar luasghéaraithe de trucailí traidisiúnta pailléid, rud atá deacair a chur in oiriúint do thimpeallachtaí casta. Cumasaíonn LiDAR an rialú luasghéaraithe chun dul isteach sa chéim oiriúnaitheach:
An Chéim Tosaigh: Tosaíonn an fheithicil ag luas tairiseach de 2km/h, agus scanraíonn an Lidar an bhearna seilf go leanúnach laistigh de 5 mhéadar os a chomhair.
Coigeartú meánchéime: Nuair a athraíonn leithead an chainéil, déanann an córas an fána luasghéaraithe a choigeartú go dinimiciúil de réir an fhaid agus an leithead bearna atá fágtha. Mar shampla, má tá an cainéal ag laghdú go 1.8 méadar ag 10 méadar amach romhainn, laghdóidh an córas luasghéarú 2 soicind roimh ré chun a chinntiú go dtéann an fheithicil ar luas sábháilte.
Mionchoigeartú Deireadh: Nuair a bhíonn an bhearna idir na seilfeanna 1 mhéadar, téann an córas isteach sa mhodh rialaithe mín agus rialaíonn sé an luaineacht luais laistigh de ± 0.1km/h tríd an algartam PID.
3. Comhoibriú ilmhódach: Inoiriúnaitheacht a fheabhsú do chásanna casta
Ní oibríonn Lidar ina aonar, ach cruthaíonn sé comhoibriú le braiteoirí eile na feithicle:
Córas loingseoireachta inertial (INS): Soláthraíonn sé sonraí staidiúir feithiclí agus gluaisne chun cabhrú le LiDAR saobhadh scamall pointe a cheartú.
Braiteoir Amhairc: Sainaithin lipéid ar sheilfeanna (mar bharrachóid agus cóid QR) chun cruinneas na sonraí LiDAR a fhíorú.
Braiteoir Ultrasonaic: Soláthraíonn sé braite forlíontach i spotaí dall lidar (mar shampla bun an tseilf).
Cur i bhfeidhm ar an gcásanna: fíorú ó theoiric go cleachtadh
1. Cás tipiciúil 1: Seachain constaicí cainéal caol
I gcainéal nach bhfuil ach 2 mhéadar ann, is féidir le Lidar tilt bheag den cholún seilf a bhrath 15 méadar roimh ré (mar shampla mar gheall ar chruachadh míchothrom earraí). Baineann an córas sliocht sábháilte amach trí na céimeanna seo a leanas:
Céim Rabhaidh: Nuair a sháraíonn an uillinn tilt colúin 2 °, spreagtar an clár luasmhoillithe chun an luasghéarú a laghdú 50%.
Pleanáil cosáin: De réir an treo tilt agus leithead na feithicle, déantar an trajectory tiomána a choigeartú go dinimiciúil chun a chinntiú go gcoinníonn na boinn agus na seilfeanna achar sábháilte 20 cm.
Ceartú Aiseolais: Má chlaonann an fheithicil ón gcosán pleanáilte mar gheall ar an táimhe, athraíonn an radar léasair an uillinn stiúrtha i bhfíor -am chun teagmháil leis an tseilf a sheachaint.
2. Cás tipiciúil 2: seachaint bacainní dinimiciúla
Nuair a thiomáineann an forklift amach taobh thiar den tseilf, is féidir leis an radar léasair a chonair ghluaiseachta a aithint 8 soicind roimh ré. Glacann an córas na straitéisí seo a leanas:
Luasmhoilliú tuartha: De réir an luais forklift agus suíomh reatha na feithicle, ríomhtar an t -achar sábháilte agus tosaítear ar an gclár luasmhoillithe 3 soicind roimh ré.
Seachaint chomhoibritheach: Má tá cosán trasnaithe ag an bhforklift agus ag an bhfeithicil, comhoibríonn an córas leis an bhforklift tríd an modúl cumarsáide feithicle (mar shampla Wi-Fi 6) chun tús áite a thabhairt don fhorclú chun an seachaint a chríochnú.
Coscánaithe Éigeandála: Nuair a bhíonn an t -achar constaicí níos lú ná 0.5 méadar, spreagtar an córas coscáin leictreamaighnéadach chun an fheithicil a stopadh go hiomlán laistigh de 0.3 soicind.
3. Cás tipiciúil 3: Monatóireacht ar dhíláithriú seilf
Is féidir le Lidar monatóireacht a dhéanamh ar dhíláithriú beag na gcolún seilf i bhfíor -am (mar shampla de bharr turnamh talún). Nuair a sháraíonn an díláithriú 5 mm, tógann an córas na bearta seo a leanas:
Measúnú Riosca: Comhcheangail paraiméadair struchtúir seilf agus meáchan lasta chun tionchar díláithriú ar thrácht an chainéil a ríomh.
Atógáil an chosáin: Má tá an díláithriú ina chúis le leithead an chainéil, athraíonn an córas an cuar luasghéaraithe go huathoibríoch chun an luaineacht luais a laghdú nuair a théann an fheithicil.
Fógra luathrabhaidh: Seoltar an t-aláram díláithrithe go sioncronach tríd an taispeáint ar bord agus tríd an gcóras bainistíochta stóras (WMS) chun bainisteoirí a spreagadh chun cobhsaíocht an tseilf a sheiceáil.
Luach an tionscail: Feabhsú cuimsitheach ó shábháilteacht go héifeachtúlacht
Sochair sábháilteachta 1.
Ráta Timpistí Laghdaithe: Tar éis stóras ríomhthráchtála chuir an teicneolaíocht seo i bhfeidhm, tháinig laghdú 90%ar na timpistí imbhuailte idir trucailí pailléid agus seilfeanna, agus thit an ráta damáiste lasta go níos lú ná 0.1%.
Cosaint pearsanra: Tríd an bhfeidhm seachanta bacainní dinimiciúla, laghdaíodh na teagmhais choimhlinte idir pearsanra agus feithiclí faoi 85%, rud a chuir feabhas suntasach ar shábháilteacht oibríochtaí trádstórála.
2. Feabhsú éifeachtúlachta
Úsáid chainéil feabhsaithe: Méadaíonn rialú luasghéaraithe oiriúnaitheach meánluas na bhfeithiclí i gcainéil chasta faoi 30%, agus ag an am céanna ag coinneáil taifead imbhuailte nialasach.
Éifeachtúlacht luchtaithe agus díluchtaithe optamaithe: Laghdaigh an t -am neamhfhónaimh de bharr timpistí, agus méadaigh an meán -tréchur laethúil de trucail phailléid amháin faoi 20%.
3. Comhlíonadh Feabhsaithe
Cumasaíonn Teicneolaíocht LiDAR a chur i bhfeidhm trucailí pailléid leictreacha Chun an caighdeán ISO 3691-5 a chomhlíonadh le haghaidh feidhmíocht sábháilteachta feithiclí tionsclaíocha, ag cuidiú le cuideachtaí deimhniú idirnáisiúnta a rith agus margaí domhanda a leathnú.
